Шагающий робот своими руками

Шагающий робот своими руками

The Wrench собрал простого шагающего робота-игрушку. Сейчас посмотрим как он это сделал.

Для того чтобы сделать робота нам понадобится:
1. Фанера
2. Стальная проволока
3. 2 Батарейки типа крона
4. Электрический мотор-редуктор ссылка
5. 2 шестерни (одна поменьше, а другая побольше)
6. Переключатель или кнопка
7. Разъём для кроны
8. Стержень от шариковой ручки
9. Провод





Приступим к созданию самоделки!

1.Вырезаем из фанеры несколько треугольников нужных размеров и сверлим в них отверстия.








2. Вырезаем из фанеры прямоугольник и склеиваем его с двумя треугольниками.






3. Возьмём стальную проволоку, проденем её через отверстие в фанере. Не забываем надеть большую шестерню.



4. Берём 1 крону и избавляем её от контактов при помощи плоскогубцев. Приклеиваем к фанере, а сверху крепим мотор.





5. Отрезаем ещё два куска от стальной проволоки и вставляем в оставшиеся отверстия. Нарезаем 6 небольших прямоугольников из фанеры и крепим их на проволоке. Для лучшего склеивания используем стержень от шариковой ручки.
















6. На осях приклеиваем оставшиеся 2 треугольника тем же способом.




7. Паяем провода между переключателем, мотором и разъёмом для кроны. Крепим батарейку.






8. Все детали надёжно заклеиваем и украшаем робота.

The Wrench собрал простого шагающего робота-игрушку. Сейчас посмотрим как он это сделал.

Для того чтобы сделать робота нам понадобится:
1. Фанера
2. Стальная проволока
3. 2 Батарейки типа крона
4. Электрический мотор-редуктор ссылка
5. 2 шестерни (одна поменьше, а другая побольше)
6. Переключатель или кнопка
7. Разъём для кроны
8. Стержень от шариковой ручки
9. Провод





Приступим к созданию самоделки!

1.Вырезаем из фанеры несколько треугольников нужных размеров и сверлим в них отверстия.








2. Вырезаем из фанеры прямоугольник и склеиваем его с двумя треугольниками.

Читайте также:  Как подключить услугу оплата телефоном






3. Возьмём стальную проволоку, проденем её через отверстие в фанере. Не забываем надеть большую шестерню.



4. Берём 1 крону и избавляем её от контактов при помощи плоскогубцев. Приклеиваем к фанере, а сверху крепим мотор.





5. Отрезаем ещё два куска от стальной проволоки и вставляем в оставшиеся отверстия. Нарезаем 6 небольших прямоугольников из фанеры и крепим их на проволоке. Для лучшего склеивания используем стержень от шариковой ручки.
















6. На осях приклеиваем оставшиеся 2 треугольника тем же способом.




7. Паяем провода между переключателем, мотором и разъёмом для кроны. Крепим батарейку.






8. Все детали надёжно заклеиваем и украшаем робота.

Чтобы сделать робота нам потребуются следующие детали:

1. медный провод (1 штука)
2. держатель батареек (2 штуки)
3. 0.22 mf монолитный керамический конденсатор (2 штуки)
4. З.ЗМ резистор (1 штука)
5. 74НСТ240 октальный (8 каналов) чип инвертора (1 штука)
6. 20 pin DIP 74ХХ240 или 74ХХ245 (1 штука)
7. выключатель (1 штука)
8. серво мотор (1 штука)
9. соединитель проводов (2 штуки)
10. пластиковая шестеренка (1)

Пластиковую шестеренку разрезаем на два равных полукруга.

С снимаем рожок и приклеиваем его к одному полукругу.

Теперь переделываем серводвигатель под постоянное вращение.

После того как вы переделали серводвигатель под вращение, к серво мотору надо прикрепить медный провод.

Сейчас требуется найти пластиковую трубку и приклеить её ко полукругу.

Рожок от серводвигателя ставим на родное.

На медный провод, подсоединили к серве постоянного вращения, надеваем пластиковую трубку.

Теперь будем делать ноги нашего робота. Для этого можно использовать медный провод. Сгибаем его.

И приклеиваем к полукругам.

К серводвигателю по бокам прикрепляем держатели батареек.

То место на медном проводе, через просунута пластиковая трубка держателями проводов.

Читайте также:  Как восстановить ярлыки на рабочий стол

Вот и наступил самый трудный — работать с электроникой.

Ниже схема как связать все моторы нашего робота.

А теперь подробнее.

Берём 20 pin DIP 74ХХ240 или 74ХХ245.

Загибаем входы/выходы, соединяем их.

Осталось только подсоединить выключатель, как показано на схемы выше.

Вставить 74НСТ240 в 20 pin DIP 74ХХ240 или 74ХХ245.

Ссылка на основную публикацию
Что такое медиана числового ряда
Среднее арифметическое ряда чисел – это сумма данных чисел, поделенная на количество слагаемых. Среднее арифметическое называют средним значением числового ряда....
Что делать если игры не скачиваются
Play Market — официальный магазин приложений для Андроида и главный источник загрузки новых игр и программ на смартфоны и планшеты...
Что делать если заглючил планшет
Если завис планшет леново, самсунг, асус, престижио, дигма и так далее, да еще и в самое неподходящее время радости конечно...
Что такое номер ssid
Компьютеры и телефоны уже давно прочно вошли в нашу жизнь. Помимо смартфонов и ноутбуков, существуют еще десятки устройств, которые имеют...
Adblock detector